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26042012
Bonjour à tous
Je réalise ce billet pour vous permettre de me suivre dans un petit défi, non pas personnel, tournant au tour des Lego Minstorms.
- J'explique -
Dans le cadre de mon enseignement, les options que j'ai choisies (à savoir Sciences de L'ingénieur et Création et Innovations Technologiques), il m'est demandé de mener à bien un projet avec des Lego Mindstorms.
Cahier des charges :
L'ensemble du devoir se trouve sur ce ".doc". Je tiens à préciser que je le poste avec accord du professeur concerné.
Le projet : L'Empire fait régner la terreur dans la galaxie. L’étoile noire, la station sidérale mobile de l’empire est opérationnelle depuis peu et menace dangereusement la planète Terre. Vous faites partie de l’alliance rebelle dont le but est de rétablir la paix en détruisant l’étoile noire.[...] Un espion de l’alliance infiltré sur Géonosis vous indiquera après le lancement de votre assaut quelle est la zone active de protection qu’il faudra anéantir en déposant une bombe dans cette zone. Vous n'aurez droit qu'à une seule tentative.
Bonne chance …
Mon lycée étant public, on est pas non plus très riche (Pas pauvres non plus hein) et on se compose en groupes de quatre personnes.
Pour votre compréhension, je vais utiliser leurs pseudos, avec un bref compte-rendu à chaque séance effectuée.
Présentation de mon équipe :
Whihte : Membre de MineBU pour ceux qui connaissent, il connais globalement le système de construction par mon intermédiaire .
Rôle attribué : Se charge de la présentation du Bot, et gère l'inventaire des pièces
Dacoul : Non MRFFB, il possède plusieurs Bionicle et autres sets "Technic", comme le camion-benne, dont il se vente régulièrement. Les bases sont donc de son côté.
Rôle attribué : Leader et programmeur
Alarcice : Non MRFFB, il a eu des Bionicle il y a quelques temps, connais donc les bases -entre autres-.
Rôle attribué : Responsable design, et présentation de la firme
Piruk : Dois-je préciser ? MRFFB, je connais les systèmes de construction. Je suis actuellement le plus avancé sur les Lego, suivi de près.
Rôle attribué : Constructeur, participe aux autre tâches
~~~~~~~~~~
Je vous tiens naturellement informé des derniers faits, et de l'avancement. Si l'occasion se pointe, je prendrais quelques clichés et vidéos.
Jour 1 : 06/04/2012
J'était absent ce jour là, cause personnelle. D'après mes échos, il n'y a eu qu'une introduction au thème, avec le début de l'inventaire des pièces disponibles.
Je ne pourrais malheureusement en dire plus !
Rendez-vous demain pour la suite
Jour 2 : 27/04/2012
Ce deuxième jour (premier pour moi) s'est relativement bien déroulé. Il faut croire que j'ai une certaine réputation en vue du nombre de squatteurs près de ma table, et du nombre incommensurable de "Tu te met dans mon groupe ?" alors que j'en ai déjà un.
~Bref,
On a commencé par sortir les boites de pièces, à chaque groupe sa boite. Whihte a alors tombé le casier 19, avec 64 barres rondes de trois et 108 de deux, à terre. No problem, on ramasse et recomptons.
J'en profite pour découvrir l'inventaire des pièces qui sont disponibles.
Croyez-le ou non, c'est la première fois qu'un cours passe aussi vite.
Début de la construction : Dacoul propose un mécanisme pour attraper la boule (voir plus haut), et Alarcice un design global du Bot.
J'ai alors commencé à Moccer, à côté de Whihte qui me conseillait par-ci par là.
Dacoul s'est occupé du corps du robot (WIP) avec la brique NXT, et moi du début du bras, avec le futur support de balle. Les pinces Suukorak sont purement décoratives, et le tout haut de 6 unités. Capteur couleur et toucher installés, manque le bras.
Photo de moi, Moccant (de dos !) prise par Whihte
A bientôt pour la suite !
Jour 2.5 : 30/04/2012
Pourquoi jour 2.5 ? Parce que je considère le Vendredi comme une séance et le Lundi sa continuité. Donc, Lundi = 2.5.
Voila pour la petite aparté.
Ce troisième jour commence par la fin du dernier cours de SI, à regarder les exposés des gens qui passent. On a donc eu une trentaine de minutes à consacrer au projet. Rien d’extraordinaire donc. J'ai inséré des poutres techniques courbées à l'avant suite à une proposition de Dacoul, pour que le robot puisse monter le ponton obligatoire à sa progression.
Voila en image la fameuse "update" mineure. Le principe du bras est opérationnel, il ne manque que le corps du robot qui a été démonté pour des raisons pratiques.
Jour 3 : 04/05/2012
Pas mal d'ajouts concernant le robot. On commence par la création de prototypes de roues, par Whihte et moi-même, lesquelles viendrons s'installer sous la brique NXT.
Dacoul quant à lui à commencé la programmation, avec pas mal de petites choses inutiles mais intéressantes (notamment pour la voix).
Autant vous dire que on est un des groupes les plus avancés, mais je me refuse à nous proclamer meilleurs, on a de la sérieuse concurrence. [Bonne chance à vous si vous lisez ceci :)]
Au final, le robot prend petit à petit forme, même si de nombreux ajouts serons nécessaires.
Jour 4 : 11/05/2012
Nous avons recommencé le robot, de presque zéro, car seulement ma cage visant à retenir la balle a été conservée.
Dacoul, et moi-même avons alors commencé la construction, pendant que Whihte et Alarcice bossaient sur le diaporama de présentation.
Au final, le robot est très compact par rapport à nos concurrents, on s'est même permis d'ajouter quelques pièces System pour "décorer".
Ouvert, le robot est pile de la bonne taille pour pivoter et poser la balle.
Lundi, on fera des tests pour voir la programmation. Je vous tiens au courant :)
Jour 5 : 16/05/2012
Rien de bien nouveau ce jour-ci, si ce n'est du bon avancement dans la programmation .
Jour 6 : 21/02/2012
Rien de très spécial ce jour ci.
Alarcice à continué la présentation en diapositive, en coopération avec l'équipe du Tanker, pendant que Whihte a terminé la liste des pièces.
Dacoul et Moi-même avons programmé, (Plus Lui que moi, j'ai énormément erré dans la classe pour voir les autres), le Robot attrape alors maintenant la balle à touts les essais.
Dernière édition par Piruk le Lun 21 Mai 2012, 20:13, édité 10 fois
Commentaires
Re: [Blog] Suivez Piruk dans son défi Mindstorms
Jeu 26 Avr 2012, 19:32Toa Ignika
Pour info j'ai moi aussi un projet Mindstorm dans mon Lycée x) bien que pour nous la base est d'jà créée... J'ai hâte de savoir ce que vous devez faire
Jeu 26 Avr 2012, 23:10
Hum... vous vous y mettez pas un peu tard ? Débuter un projet fin avril, ça me parait bizarre. En tout cas, j'aurais bien aimé travailler avec du MindStorm au lycée. Nous on a un Spykee, de Meccano (que je n'ai de toute façon jamais utilisé ). Mais ça a l'air intéressant ton truc, j'espère que tu fourniras pas mal d'informations au fur et à mesure de l'avancée de ton projet. ^^
Jeu 26 Avr 2012, 23:15
nous on a fait la meme chose au sicle'...
Ven 27 Avr 2012, 07:20
Intéressant, je serais peux être destiner à le faire avec les options que je vais prendre :)
Ven 27 Avr 2012, 18:17
Jour 2 : 27/04/2012
Ce deuxième jour (premier pour moi) s'est relativement bien déroulé. Il faut croire que j'ai une certaine réputation en vue du nombre de squatteurs près de ma table, et du nombre incommensurable de "Tu te met dans mon groupe ?" alors que j'en ai déjà un.
~Bref,
On a commencé par sortir les boites de pièces, à chaque groupe sa boite. Whihte a alors tombé le casier 19, avec 64 barres rondes de trois et 108 de deux, à terre. No problem, on ramasse et recomptons.
J'en profite pour découvrir l'inventaire des pièces qui sont disponibles.
Croyez-le ou non, c'est la première fois qu'un cours passe aussi vite.
Début de la construction : Dacoul propose un mécanisme pour attraper la boule (voir plus haut), et Alarcice un design global du Bot.
J'ai alors commencé à Moccer, à côté de Whihte qui me conseillait par-ci par là.
Dacoul s'est occupé du corps du robot (WIP) avec la brique NXT, et moi du début du bras, avec le futur support de balle. Les pinces Suukorak sont purement décoratives, et le tout haut de 6 unités. Capteur couleur et toucher installés, manque le bras.
Photo de moi, Moccant (de dos !) prise par Whihte
A bientôt pour la suite !
Dernière édition par Piruk le Lun 30 Avr 2012, 19:00, édité 1 fois
Sam 28 Avr 2012, 19:12
Sam 28 Avr 2012, 19:25
Attends, j'ai pas compris: c'est tes pièces ou c'est le lycée qui vous a fournis les pièces ?
Sam 28 Avr 2012, 19:29
Le lycée qui fournit évidemment. J'oserais jamais amener les miennes !
Sam 28 Avr 2012, 19:31
Mais c'est trop frais ! Construire du LEGO mindstorm au lycée pour une note !
Sam 28 Avr 2012, 19:37
xD La chance vous construisez le tout ! Nous la base nous est imposé on doit juste faire la pince en CIT et le programme en SI >_<
Sam 28 Avr 2012, 21:16
Bah dis donc ! Pas très cool. M'enfin.
Sam 28 Avr 2012, 21:39
Ah j'ai oublié de dire que j'avais pas la même liste de pièces.... On en a moins u_u' et surtout c'est pas vraiment trié u_u', par contre c'est le NXT 1.0 vous ?
Sam 28 Avr 2012, 22:02
Oui, avec capteur bicolore seulement. C'est déjà pas mal !
Sam 28 Avr 2012, 22:15
Nous on a un 2.0, votre projet dure combien de temps au faite ?
Sam 28 Avr 2012, 22:21
Jusqu'à la fin, soit début/mi juin.
Sam 28 Avr 2012, 22:44
Ah et aussi seul votre Lycée fait ce concours ? Vu que nous nous sommes avec un autre Lycée (un robot va poser un pion au centre du parcourt et un autre va le chercher)
Lun 30 Avr 2012, 19:11
Jour 2.5 : 30/04/2012
Pourquoi jour 2.5 ? Parce que je considère le Vendredi comme une séance et le Lundi sa continuité. Donc, Lundi = 2.5.
Voila pour la petite aparté.
Ce troisième jour commence par la fin du dernier cours de SI, à regarder les exposés des gens qui passent. On a donc eu une trentaine de minutes à consacrer au projet. Rien d’extraordinaire donc. J'ai inséré des poutres techniques courbées à l'avant suite à une proposition de Dacoul, pour que le robot puisse monter le ponton obligatoire à sa progression.
Voila en image la fameuse "update" mineure. Le principe du bras est opérationnel, il ne manque que le corps du robot qui a été démonté pour des raisons pratiques.
A noter : Edit en post #1, voir "Cahier des charges"
Lun 30 Avr 2012, 20:01
Enfin un prof à fond dans se qui fait x), le projet à l'air de bien avancer :) je sens que vous allez cartonner, les autres groupes en sont où ?
Lun 30 Avr 2012, 20:03
Les autres groupes essayent avec les quatre pièces System qui se battent en duel, ou alors des structures relativement faibles. Après, on verra à la fin, j'espère qu'il y aura du niveau quoi.
Ven 04 Mai 2012, 17:09
Jour 3 : 04/05/2012
Pas mal d'ajouts concernant le robot. On commence par la création de prototypes de roues, par Whihte et moi-même, lesquelles viendrons s'installer sous la brique NXT.
Dacoul quant à lui à commencé la programmation, avec pas mal de petites choses inutiles mais intéressantes (notamment pour la voix).
Autant vous dire que on est un des groupes les plus avancés, mais je me refuse à nous proclamer meilleurs, on a de la sérieuse concurrence. [Bonne chance à vous si vous lisez ceci :)]
Au final, le robot prend petit à petit forme, même si de nombreux ajouts serons nécessaires.
Sam 05 Mai 2012, 08:28
Dis donc , sa avance super bien , nous on avait le meme projet mais avec le 2.0 et c'etait un concour , sur les trente participants je suis arrivé 2eme .
Sam 05 Mai 2012, 10:31
Je suit depuis le début ton "défi mindstorms".
Mais je n'ai pas encore commenté.
Je trouve que ton groupe et toi vous débrouillez vraiment super bien !
Bravo, et continuez comme ça !
Mais je n'ai pas encore commenté.
Je trouve que ton groupe et toi vous débrouillez vraiment super bien !
Bravo, et continuez comme ça !
Lun 07 Mai 2012, 17:08
Sa avance ^^ j'ai hâte de voir le résultat.
Mar 08 Mai 2012, 16:22
Vous avancer vite cela prend forme et le sujet est amusant .
Mar 08 Mai 2012, 16:30
Je n'ai pas parlé de Lundi, trop rien à raconter. Désolé
Sam 12 Mai 2012, 21:20
Jour 4 : 11/05/2012
Nous avons recommencé le robot, de presque zéro, car seulement ma cage visant à retenir la balle a été conservée.
Dacoul, et moi-même avons alors commencé la construction, pendant que Whihte et Alarcice bossaient sur le diaporama de présentation.
Au final, le robot est très compact par rapport à nos concurrents, on s'est même permis d'ajouter quelques pièces System pour "décorer".
Ouvert, le robot est pile de la bonne taille pour pivoter et poser la balle.
Lundi, on fera des tests pour voir la programmation. Je vous tiens au courant :)
Sam 12 Mai 2012, 21:37
En effet, gros changement OO
Sam 12 Mai 2012, 21:51
Bah on est passé sur un modèle compact et très "scarabé".
De part cette forme un peu ronde, je songe à le nomme "Hoto.
De part cette forme un peu ronde, je songe à le nomme "Hoto.
Mar 15 Mai 2012, 20:33
Jour 5 : 16/05/2012
Rien de bien nouveau ce jour-ci, si ce n'est du bon avancement dans la programmation .
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